Em Lancaster, os jogadores querem ser mais do que um simples Senhor e atingir o status de poderoso aliado do rei. Eles podem conseguir isso através do desenvolvimento de seus próprios cavaleiros, bem como pela implantação inteligente de cavaleiros individuais nos condados de Inglaterra, em seu próprio castelo, ou nos conflitos com a França. No parlamento, eles tentam empurrar leis de que se beneficiarão mais. O jogador com o maior número de pontos de força no final do jogo é o vencedor.